软件开发demo是什么意思-【S32K】S32K144入门笔记（1）从零开始搭建开发环境

0. 目录

目录

1. 原因

总而言之，我接触S32K144已经有一个月了，突然一个项目需求需要用到这个芯片，当时确实挺迷茫的。

在此之前我一直用的是ST芯片，感觉这个芯片的优点是系列比较全，不同需求可以找到不同型号，而且坑几乎大家都踩过，基本都能找到类似的问题，这次遇到的问题是ST没有车规型号吉祥物，得换了。

其实我个人觉得真的很难说哪个芯片好哪个不好，我觉得我做项目的时候一直没能找出芯片性能的差别，导致一个芯片可以接受，一个不可以。（当然我不会说主频、外设这些硬性指标，我指的是同速度、同外设之间的差别）

S32K144这个芯片不能说不好，使用起来也没有出现什么大的问题。

唯一的问题是资料太少了软件开发demo是什么意思，基本上只能在官网上找到有用的信息，太迷茫了。

2. 开发环境 2.1 软件开发环境选择

S32K144有三个主要开发环境：

S32DS

S32DS是NXP官方的开发工具Keil

Keil需要下载pack支持包，另外需要从S32DS导出一些源代码。

这个我没深入研究过，也没怎么用过。2.2 S32DS

这里我选择了S32DS，这是我第一次使用NXP芯片，所以决定用原生工具，这样支持可能更好，坑也少。

需要注意的是S32DS有好几种，就如同Keil有Keil C51和Keil MDK一样，编译出来的内核各有不同，所以需要在官网上选择一种。

对于 S342K144，选择 S32DS IDE for Arm。

2.2.1 下载与安装

找到的最新安装包是S32DS_ARM_Win32_v2018.R1_b180326.exe（目前是2019年10月的），下载比较慢，安装时填入激活码（官网下载界面就有，免费的），一路next就OK了，没什么坑。

主要坑的是安装完这个之后需要升级一个升级包（S32DS_ARM_v2018.R1_UP10.zip）才能得到最新的库函数接口。（升级操作：在help-Install new software窗口中点击Add，在Add Repo中选择S32DS_ARM_v2018.R1_UP10.zip）

如果你没升级过，默认的库是EAR_SDK_0.8.6，升级后是RTM_SDK_3.0.0（别问我EAR和RTM有什么区别，我用的时候感觉是一样的）。后来我咨询了原FAE，他们认为我们的库太老了，有bug，很难跟踪调试（别人问你一年前写的代码，你会一头雾水的）

2.2.2 演示项目

这部分非常重要，因为这可能是我们实施项目的最直接、最有效的方式（这是信息最全的）。

在File-New-S32DS project from example中，可以调出可以导入的演示项目。

我感觉demo主要分为两类

1.注册开发版本

感觉跟Stm32以前的寄存器版本差不多，类似51的开发，直接分配寄存器，这个效率比较高，但是可读性和可移植性比较差。

2.库函数版本

感觉跟stm32的hal库比较类似，NXP称之为Pal库，是一个中间的抽象层，这个版本的代码支持使用pe进行图形化配置（这部分感觉没有st的STM32cube好用）

2.3 硬件开发板选择

交换板必须是官方的（这种小众产品没有第三方的开发板）。

我找到了两个官方版本，一个黄色，一个蓝色。

我其实更喜欢蓝色的。它感觉更小，并且具备所有基本功能。但它可能是早期版本，而且已经缺货。

黄色条是S32K144EVB。

官方的demo都是基于此编写的。

2.3.1 硬件架构

开发板自带调试接口OpenSDA，后面会介绍。

板载接口包括 CAN、Lin/Uart、ADC、PWM、IO（Key）……

提供简单功能。

够了。

2.3.2 调试接口

刚开始做硬件的时候，他问我要留什么调试接口，我还没拿到调试板软件开发demo是什么意思，就跟他说要OpenSDA。

然后我们互相看了一会儿，硬件就乱七八糟了（最后只剩下SW口，VCC GND DIO CLK NRT，用jlink调试）。

其实一开始我误解OpenSDA是类似jtag、sw的调试接口，后来发现不是这样的，OpenSDA相当于在SW上面又封装了一层交互接口，可以类似U盘的方式操作，实现了一种非常方便的代码下载方式，我觉得还是比较贴心的，这部分就不多说了，下面列出参考链接，文章写得不错。

通过OpenSDA，您可以通过U盘更新固件，或者直接在S32DS中下载并仿真。

3创建一个新的S32DS项目

我们简单记录一下步骤，这里我们选择基于SDK库接口进行开发。

在弹出的对话框中填写“工程名称”，左下角选择芯片型号，如果不想使用默认地址可以勾选“使用默认位置”，并选择一个文件夹。

S32DS会在此文件夹下新建一个与项目名同名的文件夹表情包设计，所有的代码文件都会放在其中。

点击next，在SDKs中选择对应的SDK版本。（对于库函数之类的，建议使用最新版本的SDK，如果旧版本有问题才更新到新版本）

新安装的v2018.R1是0.8.0版本的SDK

目前（2019.10.12）最新版本是3.0.0（安装S32DS_ARM_v2018.R1_UP10.zip）。完成后，创建一个新项目并开始添加我们的东西。

第一步，修改**.pe文件。

新创建的项目的组成部分如下：

将封装修改为我们实际使用的封装，不同的封装是有区别的，比如S32K144有64脚封装和100脚封装，如果选择64脚封装的话，部分功能（比如UART3）会不可用（废话，这个引脚根本用不到）

更换封装后，pin_mux会因为引脚不兼容而被划掉，移除一个pin元件重新拉出，同时添加其他需要的元件，然后修改对应元件参数。

7.自动生成库函数接口代码工程-生成pe代码

8. 在 main.c 中写自己的代码，创建自己的 .c 文件。这个库有意思的地方就是有很多 extern，很多变量可以直接使用。怎么说呢，我个人觉得用起来很别扭。我更喜欢独立、低耦合、有标准输入输出接口的模块。不过入乡随俗，还是可以的。

参考链接

Freescale Kinetis 开发板 OpenSDA 调试器（第一部分） – 背景和架构 – 痞子衡

详解S32K SDK使用方法及S32 SDK软件编程思路

S32K项目迁移到Keil

系列文章